幕府末年的海阪藩下级武士清兵卫真田广之在妻子病逝后以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬他被同僚们戏称为黄昏的清兵卫与清兵卫青梅竹马的朋江宫泽里惠同丈夫离婚...